kevin / gru: Remove task profiling to improve SHI interrupt latency
[cros-ec.git] / Makefile
1 # Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors. All rights reserved.
2 # Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
3 # found in the LICENSE file.
4 #
5 # Embedded Controller firmware build system
6 #
7
8 BOARD ?= bds
9
10 # Directory where the board is configured (includes /$(BOARD) at the end)
11 BDIR:=$(wildcard board/$(BOARD) private-*/board/$(BOARD))
12 # There can be only one <insert exploding windows here>
13 ifeq (,$(BDIR))
14 $(error unable to locate BOARD $(BOARD))
15 endif
16 ifneq (1,$(words $(BDIR)))
17 $(error multiple definitions for BOARD $(BOARD): $(BDIR))
18 endif
19 ifneq ($(filter private-%,$(BDIR)),)
20 PDIR=$(subst /board/$(BOARD),,$(BDIR))
21 endif
22
23 PROJECT?=ec
24
25 # Output directory for build objects
26 out?=build/$(BOARD)
27
28 # File containing configuration information
29 config=$(out)/.config
30
31 # If no key file is provided, use the default dev key
32 PEM ?= $(BDIR)/dev_key.pem
33
34 include Makefile.toolchain
35
36 # Define the traditional first target. The dependencies of this are near the
37 # bottom as they can be altered by chip and board files.
38 .PHONY: all
39 all:
40
41 # The board makefile sets $CHIP and the chip makefile sets $CORE.
42 # Include those now, since they must be defined for _flag_cfg below.
43 include $(BDIR)/build.mk
44 include chip/$(CHIP)/build.mk
45
46 # Create uppercase config variants, to avoid mixed case constants.
47 # Also translate '-' to '_', so 'cortex-m' turns into 'CORTEX_M'.  This must
48 # be done before evaluating config.h.
49 uppercase = $(shell echo $(1) | tr '[:lower:]-' '[:upper:]_')
50 UC_BOARD:=$(call uppercase,$(BOARD))
51 UC_CHIP:=$(call uppercase,$(CHIP))
52 UC_CHIP_FAMILY:=$(call uppercase,$(CHIP_FAMILY))
53 UC_CHIP_VARIANT:=$(call uppercase,$(CHIP_VARIANT))
54 UC_CORE:=$(call uppercase,$(CORE))
55 UC_PROJECT:=$(call uppercase,$(PROJECT))
56
57 # Transform the configuration into make variables.  This must be done after
58 # the board/project/chip/core variables are defined, since some of the configs
59 # are dependent on particular configurations.
60 includes=include core/$(CORE)/include $(dirs) $(out) test
61 ifdef CTS_MODULE
62 includes+=cts/$(CTS_MODULE) cts
63 endif
64 ifeq "$(TEST_BUILD)" "y"
65         _tsk_lst_file:=ec.tasklist
66         _tsk_lst:=$(shell echo "CONFIG_TASK_LIST CONFIG_TEST_TASK_LIST" | \
67                     $(CPP) -P -I$(BDIR) -Itest \
68                     -D"TASK_NOTEST(n, r, d, s)=" -D"TASK_ALWAYS(n, r, d, s)=n" \
69                     -D"TASK_TEST(n, r, d, s)=n" -imacros $(_tsk_lst_file) \
70                     -imacros $(PROJECT).tasklist)
71 else ifdef CTS_MODULE
72         _tsk_lst_file:=ec.tasklist
73         _tsk_lst:=$(shell echo "CONFIG_TASK_LIST CONFIG_CTS_TASK_LIST" | \
74                     $(CPP) -P -I cts/$(CTS_MODULE) -Icts -I$(BDIR) \
75                     -D"TASK_NOTEST(n, r, d, s)=n" \
76                     -D"TASK_ALWAYS(n, r, d, s)=n" \
77                     -imacros $(_tsk_lst_file) \
78                     -imacros cts.tasklist)
79 else
80         _tsk_lst_file:=$(PROJECT).tasklist
81         _tsk_lst:=$(shell echo "CONFIG_TASK_LIST" | $(CPP) -P \
82                     -I$(BDIR) -D"TASK_NOTEST(n, r, d, s)=n" \
83                     -D"TASK_ALWAYS(n, r, d, s)=n" -imacros $(_tsk_lst_file))
84 endif
85
86 _tsk_cfg:=$(foreach t,$(_tsk_lst) ,HAS_TASK_$(t))
87 CPPFLAGS+=$(foreach t,$(_tsk_cfg),-D$(t))
88 _flag_cfg:=$(shell $(CPP) $(CPPFLAGS) -P -dM -Ichip/$(CHIP) -I$(BDIR) \
89         include/config.h | grep -o "\#define CONFIG_[A-Z0-9_]*" | \
90         cut -c9- | sort)
91
92 $(foreach c,$(_tsk_cfg) $(_flag_cfg),$(eval $(c)=y))
93
94 ifneq "$(CONFIG_COMMON_RUNTIME)" "y"
95         _irq_list:=$(shell $(CPP) $(CPPFLAGS) -P -Ichip/$(CHIP) -I$(BDIR) \
96                 -D"ENABLE_IRQ(x)=EN_IRQ x" -imacros chip/$(CHIP)/registers.h \
97                 $(BDIR)/ec.irqlist | grep "EN_IRQ .*" | cut -c8-)
98         CPPFLAGS+=$(foreach irq,$(_irq_list),\
99                     -D"irq_$(irq)_handler_optional=irq_$(irq)_handler")
100 endif
101
102 # Compute RW firmware size and offset
103 _rw_off_str:=$(shell echo "CONFIG_RW_MEM_OFF" | $(CPP) $(CPPFLAGS) -P \
104                 -Ichip/$(CHIP) -I$(BDIR) -imacros include/config.h)
105 _rw_off:=$(shell echo "$$(($(_rw_off_str)))")
106 _rw_size_str:=$(shell echo "CONFIG_RW_SIZE" | $(CPP) $(CPPFLAGS) -P \
107                 -Ichip/$(CHIP) -I$(BDIR) -imacros include/config.h)
108 _rw_size:=$(shell echo "$$(($(_rw_size_str)))")
109 _program_memory_base_str:=$(shell echo "CONFIG_PROGRAM_MEMORY_BASE" | \
110                 $(CPP) $(CPPFLAGS) -P \
111                 -Ichip/$(CHIP) -I$(BDIR) -imacros include/config.h)
112 _program_memory_base=$(shell echo "$$(($(_program_memory_base_str)))")
113
114 $(eval BOARD_$(UC_BOARD)=y)
115 $(eval CHIP_$(UC_CHIP)=y)
116 $(eval CHIP_VARIANT_$(UC_CHIP_VARIANT)=y)
117 $(eval CHIP_FAMILY_$(UC_CHIP_FAMILY)=y)
118
119 # Private subdirectories may call this from their build.mk
120 # First arg is the path to be prepended to configured *.o files.
121 # Second arg is the config variable (ie, "FOO" to select with $(FOO-y)).
122 objs_from_dir=$(foreach obj, $($(2)-y), $(1)/$(obj))
123
124 # Get build configuration from sub-directories
125 # Note that this re-includes the board and chip makefiles
126
127 ifdef CTS_MODULE
128 include cts/build.mk
129 endif
130 include $(BDIR)/build.mk
131 include chip/$(CHIP)/build.mk
132 include core/$(CORE)/build.mk
133 include common/build.mk
134 include driver/build.mk
135 include power/build.mk
136 -include private/build.mk
137 ifneq ($(PDIR),)
138 include $(PDIR)/build.mk
139 endif
140 include test/build.mk
141 include util/build.mk
142 include util/lock/build.mk
143 include util/signer/build.mk
144
145 includes+=$(includes-y)
146
147 # Get all sources to build
148 all-obj-y+=$(call objs_from_dir,core/$(CORE),core)
149 all-obj-y+=$(call objs_from_dir,chip/$(CHIP),chip)
150 all-obj-y+=$(call objs_from_dir,$(BDIR),board)
151 all-obj-y+=$(call objs_from_dir,private,private)
152 ifneq ($(PDIR),)
153 all-obj-y+=$(call objs_from_dir,$(PDIR),$(PDIR))
154 endif
155 all-obj-y+=$(call objs_from_dir,common,common)
156 all-obj-y+=$(call objs_from_dir,driver,driver)
157 all-obj-y+=$(call objs_from_dir,power,power)
158 ifdef CTS_MODULE
159 all-obj-y+=$(call objs_from_dir,cts,cts)
160 endif
161 all-obj-y+=$(call objs_from_dir,test,$(PROJECT))
162 dirs=core/$(CORE) chip/$(CHIP) $(BDIR) common power test cts/common cts/$(CTS_MODULE)
163 dirs+= private $(PDIR)
164 dirs+=$(shell find driver -type d)
165 common_dirs=util
166
167 ifeq ($(custom-ro_objs-y),)
168 ro-objs := $(sort $(foreach obj, $(all-obj-y), $(out)/RO/$(obj)))
169 else
170 ro-objs := $(sort $(foreach obj, $(custom-ro_objs-y), $(out)/RO/$(obj)))
171 endif
172
173 rw-objs := $(sort $(foreach obj, $(all-obj-y), $(out)/RW/$(obj)))
174
175 # Don't include the shared objects in the RO/RW image if we're enabling
176 # the shared objects library.
177 ifeq ($(CONFIG_SHAREDLIB),y)
178 ro-objs := $(filter-out %_sharedlib.o, $(ro-objs))
179 endif
180 ro-deps := $(ro-objs:%.o=%.o.d)
181 rw-deps := $(rw-objs:%.o=%.o.d)
182 deps := $(ro-deps) $(rw-deps)
183
184 .PHONY: ro rw
185 $(config): $(out)/$(PROJECT).bin
186         @printf '%s=y\n' $(_tsk_cfg) $(_flag_cfg) > $@
187
188 def_all_deps:=utils ro rw notice $(config) $(PROJECT_EXTRA)
189 all_deps?=$(def_all_deps)
190 all: $(all_deps)
191
192 ro: override BLD:=RO
193 ro: $(libsharedobjs_elf-y) $(out)/RO/$(PROJECT).RO.flat
194
195 rw: override BLD:=RW
196 rw: $(libsharedobjs_elf-y) $(out)/RW/$(PROJECT).RW.flat
197
198 # Shared objects library
199 SHOBJLIB := libsharedobjs
200 sharedlib-objs := $(filter %_sharedlib.o, $(all-obj-y))
201 sharedlib-objs := $(foreach obj, $(sharedlib-objs), $(out)/$(SHOBJLIB)/$(obj))
202 sharedlib-deps := $(sharedlib-objs:%.o=%.o.d)
203 deps += $(sharedlib-deps)
204 def_libsharedobjs_deps := $(sharedlib-objs)
205 libsharedobjs_deps ?= $(def_libsharedobjs_deps)
206
207 libsharedobjs-$(CONFIG_SHAREDLIB) := $(out)/$(SHOBJLIB)/$(SHOBJLIB).flat
208 libsharedobjs_elf-$(CONFIG_SHAREDLIB) := \
209         $(libsharedobjs-$(CONFIG_SHAREDLIB):%.flat=%.elf)
210 libsharedobjs: $(libsharedobjs-y)
211
212 include Makefile.rules
213 export CROSS_COMPILE CFLAGS CC CPP LD  NM AR OBJCOPY OBJDUMP