5c1532c591ab8109939a29816687eff668f636b8
[piranha_sensors.git] / piranha_sensors.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2013 Paul Kocialkowski
3  *
4  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16  */
17
18 #include <stdlib.h>
19 #include <unistd.h>
20 #include <stdint.h>
21 #include <fcntl.h>
22 #include <errno.h>
23 #include <poll.h>
24
25 #include <hardware/sensors.h>
26 #include <hardware/hardware.h>
27
28 #define LOG_TAG "piranha_sensors"
29 #include <utils/Log.h>
30
31 #include "piranha_sensors.h"
32
33 /*
34  * Sensors list
35  */
36
37 struct sensor_t piranha_sensors[] = {
38         { "BMA254 Acceleration Sensor", "Bosch", 1, SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,
39                 SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 19.6f, 0.0383f, 0.13f, 10000, {}, },
40         { "YAS530 Magnetic Sensor", "Yamaha", 1, SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD,
41                 SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD, 800.0f, 0.3f, 4.0f, 10000, {}, },
42         { "YAS Orientation Sensor", "Yamaha", 1, SENSOR_TYPE_ORIENTATION,
43                 SENSOR_TYPE_ORIENTATION, 360.0f, 1.0f, 0.0f, 10000, {}, },
44         { "BH1721 Light Sensor", "ROHM", 1, SENSOR_TYPE_LIGHT,
45                 SENSOR_TYPE_LIGHT, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0, {}, },
46 };
47
48 int piranha_sensors_count = sizeof(piranha_sensors) / sizeof(struct sensor_t);
49
50 struct piranha_sensors_handlers *piranha_sensors_handlers[] = {
51         &bma250,
52         &yas530c,
53         &yas_orientation,
54         &bh1721,
55 };
56
57 int piranha_sensors_handlers_count = sizeof(piranha_sensors_handlers) /
58         sizeof(struct piranha_sensors_handlers *);
59
60 /*
61  * Piranha Sensors
62  */
63
64 int piranha_sensors_activate(struct sensors_poll_device_t *dev, int handle, int enabled)
65 {
66         struct piranha_sensors_device *device;
67         int i;
68
69         LOGD("%s(%p, %d, %d)", __func__, dev, handle, enabled);
70
71         if (dev == NULL)
72                 return -EINVAL;
73
74         device = (struct piranha_sensors_device *) dev;
75
76         if (device->handlers == NULL || device->handlers_count <= 0)
77                 return -EINVAL;
78
79         for (i=0 ; i < device->handlers_count ; i++) {
80                 if (device->handlers[i] == NULL)
81                         continue;
82
83                 if (device->handlers[i]->handle == handle) {
84                         if (enabled && device->handlers[i]->activate != NULL)
85                                 return device->handlers[i]->activate(device->handlers[i]);
86                         else if (!enabled && device->handlers[i]->deactivate != NULL)
87                                 return device->handlers[i]->deactivate(device->handlers[i]);
88                 }
89         }
90
91         return -1;
92 }
93
94 int piranha_sensors_set_delay(struct sensors_poll_device_t *dev, int handle, int64_t ns)
95 {
96         struct piranha_sensors_device *device;
97         int i;
98
99         LOGD("%s(%p, %d, %ld)", __func__, dev, handle, (long int) ns);
100
101         if (dev == NULL)
102                 return -EINVAL;
103
104         device = (struct piranha_sensors_device *) dev;
105
106         if (device->handlers == NULL || device->handlers_count <= 0)
107                 return -EINVAL;
108
109         for (i=0 ; i < device->handlers_count ; i++) {
110                 if (device->handlers[i] == NULL)
111                         continue;
112
113                 if (device->handlers[i]->handle == handle && device->handlers[i]->set_delay != NULL)
114                         return device->handlers[i]->set_delay(device->handlers[i], ns);
115         }
116
117         return 0;
118 }
119
120 int piranha_sensors_poll(struct sensors_poll_device_t *dev,
121         struct sensors_event_t* data, int count)
122 {
123         struct piranha_sensors_device *device;
124         int index, i, j;
125         int c, n;
126         int rc;
127
128 //      LOGD("%s(%p, %p, %d)", __func__, dev, data, count);
129
130         if (dev == NULL)
131                 return -EINVAL;
132
133         device = (struct piranha_sensors_device *) dev;
134
135         if (device->handlers == NULL || device->handlers_count <= 0 || device->poll_fds == NULL)
136                 return -EINVAL;
137
138         memset(device->poll_fds, 0, device->handlers_count * sizeof(struct pollfd));
139
140         index = 0;
141         for (i=0 ; i < device->handlers_count ; i++) {
142                 if (device->handlers[i] == NULL)
143                         continue;
144
145                 if (device->handlers[i]->activated && device->handlers[i]->poll_fd >= 0) {
146                         device->poll_fds[index].fd = device->handlers[i]->poll_fd;
147                         device->poll_fds[index].events = POLLIN;
148                         index++;
149                 }
150         }
151
152         // No sensor is enabled
153         if (index == 0) {
154                 usleep(3000);
155                 return 0;
156         }
157
158         n = 0;
159         for (c=0 ; c < count ; c++) {
160                 rc = poll(device->poll_fds, index, 10);
161                 if (rc <= 0)
162                         continue;
163
164                 for (i=0 ; i < index ; i++) {
165                         for (j=0 ; j < device->handlers_count ; j++) {
166                                 if (device->handlers[j] == NULL)
167                                         continue;
168
169                                 if (device->poll_fds[i].revents & POLLIN && device->poll_fds[i].fd == device->handlers[j]->poll_fd && device->handlers[j]->get_data != NULL) {
170                                         rc = device->handlers[j]->get_data(device->handlers[j], &data[n]);
171                                         if (rc < 0)
172                                                 continue;
173
174                                         n++;
175                                 }
176                         }
177
178                 }
179         }
180
181         return n;
182
183 error:
184         return 0;
185 }
186
187 /*
188  * Interface
189  */
190
191 int piranha_sensors_close(hw_device_t *device)
192 {
193         struct piranha_sensors_device *piranha_sensors_device;
194         int i;
195
196         LOGD("%s(%p)", __func__, device);
197
198         if (device == NULL)
199                 return -EINVAL;
200
201         piranha_sensors_device = (struct piranha_sensors_device *) device;
202
203         if (piranha_sensors_device->poll_fds != NULL)
204                 free(piranha_sensors_device->poll_fds);
205
206         for (i=0 ; i < piranha_sensors_device->handlers_count ; i++) {
207                 if (piranha_sensors_device->handlers[i] == NULL || piranha_sensors_device->handlers[i]->deinit == NULL)
208                         continue;
209
210                 piranha_sensors_device->handlers[i]->deinit(piranha_sensors_device->handlers[i]);
211         }
212
213         free(device);
214
215         return 0;
216 }
217
218 int piranha_sensors_open(const struct hw_module_t* module, const char *id,
219         struct hw_device_t** device)
220 {
221         struct piranha_sensors_device *piranha_sensors_device;
222         int i;
223
224         LOGD("%s(%p, %s, %p)", __func__, module, id, device);
225
226         if (module == NULL || device == NULL)
227                 return -EINVAL;
228
229         piranha_sensors_device = (struct piranha_sensors_device *)
230                 calloc(1, sizeof(struct piranha_sensors_device));
231         piranha_sensors_device->device.common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
232         piranha_sensors_device->device.common.version = 0;
233         piranha_sensors_device->device.common.module = (struct hw_module_t *) module;
234         piranha_sensors_device->device.common.close = piranha_sensors_close;
235         piranha_sensors_device->device.activate = piranha_sensors_activate;
236         piranha_sensors_device->device.setDelay = piranha_sensors_set_delay;
237         piranha_sensors_device->device.poll = piranha_sensors_poll;
238
239         piranha_sensors_device->handlers = piranha_sensors_handlers;
240         piranha_sensors_device->handlers_count = piranha_sensors_handlers_count;
241         piranha_sensors_device->poll_fds = (struct pollfd *)
242                 malloc(piranha_sensors_handlers_count * sizeof(struct pollfd));
243
244         for (i=0 ; i < piranha_sensors_handlers_count ; i++) {
245                 if (piranha_sensors_handlers[i] == NULL || piranha_sensors_handlers[i]->init == NULL)
246                         continue;
247
248                 piranha_sensors_handlers[i]->init(piranha_sensors_handlers[i], piranha_sensors_device);
249         }
250
251         *device = &(piranha_sensors_device->device.common);
252
253         return 0;
254 }
255
256 int piranha_sensors_get_sensors_list(struct sensors_module_t* module,
257         const struct sensor_t **sensors_p)
258 {
259         LOGD("%s(%p, %p)", __func__, module, sensors_p);
260
261         if (sensors_p == NULL)
262                 return -EINVAL;
263
264         *sensors_p = piranha_sensors;
265         return piranha_sensors_count;
266 }
267
268 struct hw_module_methods_t piranha_sensors_module_methods = {
269         .open = piranha_sensors_open,
270 };
271
272 struct sensors_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
273         .common = {
274                 .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
275                 .version_major = 1,
276                 .version_minor = 0,
277                 .id = SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
278                 .name = "Piranha Sensors",
279                 .author = "Paul Kocialkowski",
280                 .methods = &piranha_sensors_module_methods,
281         },
282         .get_sensors_list = piranha_sensors_get_sensors_list,
283 };