orientation, but it freezes android
-rw-r--r-- 1088 Android.mk
-rw-r--r-- 5080 bh1721.c
-rw-r--r-- 6369 bma250.c
-rw-r--r-- 2521 input.c
-rw-r--r-- 7585 piranha_sensors.c
-rw-r--r-- 2396 piranha_sensors.h
-rw-r--r-- 6271 yas530c.c
-rw-r--r-- 8151 yas_orientation.c